上海澤旭自動(dòng)化設(shè)備有限公司 經(jīng)銷發(fā)那科伺服電機(jī)，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器，發(fā)那科機(jī)器人，并承接發(fā)那科伺服，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試業(yè)務(wù)

回收松下三菱歐姆龍施耐德臺(tái)達(dá)西門子變頻器PLC伺服觸摸屏 收購(gòu)項(xiàng) ART）西門子模塊、觸摸屏、伺服電機(jī)、模擬量輸入、輸出模塊 回收三菱plc模塊和三菱Q系列，回收三菱CPU模塊，觸摸屏，驅(qū)動(dòng)器，伺服，變頻器，主營(yíng)產(chǎn)品： 三菱 MITSUBISHI FXOS、FX0N、FX1S、FX1N、FX2N、A系列、Q系列等可編程控制器（P 變頻器回收海德漢編碼器/光柵尺讀數(shù)頭/解碼頭/伺服驅(qū)動(dòng)器/回收 三菱 歐姆龍 松下 AB羅克韋爾 西門子模塊等等費(fèi)斯托 SMC 模塊 觸摸屏 CPU模塊 PLC模塊 回收PLC模塊,AB,三菱,施耐德,臺(tái)達(dá),歐姆龍,西門子回收西門子PLC模塊,西門子觸摸屏,西門子變頻器,西門子伺服控制器/模塊/電源,西門子數(shù)控主板,西門子通訊模塊,回收AB系列PLC模塊收購(gòu)AB系列CPU模塊大量收購(gòu)AB全新變頻器及全新觸摸屏收信捷plc模塊收購(gòu)信捷CPU模塊 回收臺(tái)達(dá)plc模塊及變頻器，回收三菱伺服PLC變頻器伺服觸摸屏 回收西門子PLC變頻器伺服觸摸屏 回收西門子S7-1200 1500 200smart系列PLC 回收三菱Q系列FX3U FX5U系列PLC 回收三菱MR-J4,J3,J2S,J2系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 回收西門子PLC S7-200，S7-300，S7-400系列PLC 回收三菱觸摸屏GT1150系列GT1155系列觸摸屏 回收三菱觸摸屏GT1175系列GT1575系列觸摸屏 回收三菱觸摸屏GT1585系列GT1595系列觸摸屏 回收西門子伺服6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN11283 回收西門子伺服6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125 回收西門子伺服電機(jī)1PH、1FK、1FT系列S120系列 回收西門子6DD模塊回收6DD系列6FC系列6GK系列 回收西門子6SN系列6AV觸摸屏系列CUVC板子 回收西門子CUVC板，CUMC板，CUD1板 回收安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器PLC變頻器 回收安川Σ-7系列Σ-5，Σ-2系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 回收SGD7S系列伺服驅(qū)動(dòng)器SGM7G系列伺服電機(jī) 回收歐姆龍松下臺(tái)達(dá)PLC變頻器伺服觸摸屏溫控表 回收富士LS產(chǎn)電PLC變頻器伺服觸摸屏溫控表 回收海德漢HEIDENHAIN雷尼紹renishaw光柵尺讀數(shù)頭編碼器 回收三菱法那科松下安川多摩川西門子編碼器 回收三菱磁粉離合器張力控制器觸摸屏變頻器伺服PLC 回收匯川英威騰變頻器PLC伺服 回收江森數(shù)字控制器江森通用可編程現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備DDC控制器溫度開(kāi)關(guān) 回收Honeywell霍尼韋爾Johnson現(xiàn)場(chǎng)通用DDC控制器BAS樓宇自控系統(tǒng) 回收ELCIS艾西斯編碼器FRIZLEN電阻器NOKEVAL無(wú)線發(fā)射器報(bào)警器 回收NOKEVAL變送器轉(zhuǎn)換器溫度變送器信號(hào)轉(zhuǎn)換器BENDER安全繼電器 回收瑞典Hemomatik傳感器液位開(kāi)關(guān)流量計(jì)溫度傳感器壓力表壓力計(jì) 回收WEIGEL電流電壓表互感器變送器傳感器HYDAC壓力變送器傳感器 回收MOOG閥MOOG伺服閥伺服電機(jī)控制器伺服驅(qū)動(dòng)器電液伺服閥柱塞泵 回收德國(guó)BENDER安全繼電器絕緣監(jiān)視儀電流互感器漏電保護(hù)器耦合儀 回收德國(guó)HUBTEX叉車電機(jī)叉車配件德國(guó)科寶KOBOLD溫度傳感器流量計(jì) 回收德國(guó)JOST/JVM振動(dòng)電機(jī),電磁振動(dòng)器及振動(dòng)給料機(jī)勵(lì)磁振動(dòng)器 回收M&C探測(cè)器傳感器控制器探頭電源模塊氣體流量計(jì)氣溶膠過(guò)濾器 回收德國(guó)M&C泵真空泵取樣泵計(jì)量泵隔膜泵柱塞泵過(guò)濾器抽氣泵 回收PINTER壓力開(kāi)關(guān)傳感器壓力變送器壓力計(jì)差壓計(jì)H2W有刷電機(jī) 回收SIRCAL空氣清洗機(jī)鈦合金管美國(guó)H2W氣浮平臺(tái)空氣軸承工作臺(tái) 回收日本索尼Magnescale數(shù)字測(cè)量器回收Copley驅(qū)動(dòng)器ccs壓力開(kāi)關(guān) 回收SQUARED美商實(shí)塊壓力開(kāi)關(guān)壓力繼電器壓力傳感器安全限位開(kāi)關(guān) 回收Magnescale原SONY索尼高度計(jì)厚度計(jì)磁柵尺數(shù)顯表測(cè)量控制系統(tǒng) 回收SONY光柵尺位移傳感器檢測(cè)器數(shù)顯表電纜磁柵尺磁尺讀數(shù)頭光學(xué)尺 回收海天注塑機(jī)壓力傳感器海天震雄東華發(fā)那科通用注塑機(jī) 回收東芝注塑機(jī)壓力傳感器回收伺服電源電子尺讀數(shù)頭伺服器。

二、四臺(tái)加工中心上下料機(jī)器人的集成

1、機(jī)器人行走導(dǎo)軌：1套

2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機(jī)(包括壓緊手柄裝置1套)：1套

3、氣動(dòng)雙工位手抓：1套

4、系統(tǒng)控制柜：1套

5、安全圍欄：1套

6、人員進(jìn)出安全門開(kāi)關(guān)：1扇

三、主要設(shè)備

發(fā)那科加工中心上下料機(jī)器人
摘要：發(fā)那科加工中心上下料機(jī)器人
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　　加工中心上下料機(jī)器人，可以替代人工實(shí)現(xiàn)鏜銑加工單元的生產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門加工中心、數(shù)控鏜銑床在加工過(guò)程中工件搬運(yùn)、取件、裝卸等上下料作業(yè)，以及工件翻轉(zhuǎn)和工序轉(zhuǎn)換。

具有以下特點(diǎn)：

高柔性：只要修改機(jī)器人的程序和抓手夾具，就可以迅速投產(chǎn)。

高效率：可以控制節(jié)拍，避免人為因素而降低工效，機(jī)床利用率可以提升25%以上。

高質(zhì)量：機(jī)器人控制系統(tǒng)規(guī)范了整個(gè)工件加工全過(guò)程中，從而避免了人工的誤操作，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。以下是力生為一家常州生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的廠商提供加工中心上下料機(jī)器人的解決方案。

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　　上圖為系統(tǒng)的基本組成示意圖：①M(fèi)-20iA機(jī)器人、②機(jī)器人行走導(dǎo)軌(及機(jī)器人基座)、③氣動(dòng)雙工位手抓、④伺服旋轉(zhuǎn)上下料輸送機(jī)、⑤系統(tǒng)控柜、⑥機(jī)器人控制柜、⑦安全門及安全圍欄。

　　客戶是江蘇常州的一家生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的廠商，采用FANUC鉆孔攻絲加工中心生產(chǎn)。由于零件產(chǎn)量比較大，要求效率高，人工根本無(wú)法在機(jī)加工的規(guī)定節(jié)拍內(nèi)及 時(shí)上下料，為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時(shí)間，客戶希望能夠用機(jī)器人上下料來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，這樣就可以替代現(xiàn)有的人工勞動(dòng)。

一、力生的解決方案

　　上下料機(jī)器人采用FANUC機(jī)器人，同時(shí)又采用了快速定位夾具系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高效率、高精度的托板自動(dòng)化加工。通過(guò)配置機(jī)器人的行走導(dǎo)軌，加大了機(jī)器人上下料作業(yè)范圍，可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)為四臺(tái)加工中心上下料服務(wù)，減少機(jī)器人的投資。

二、四臺(tái)加工中心上下料機(jī)器人的集成

1、機(jī)器人行走導(dǎo)軌：1套

2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機(jī)(包括壓緊手柄裝置1套)：1套

3、氣動(dòng)雙工位手抓：1套

4、系統(tǒng)控制柜：1套

5、安全圍欄：1套

6、人員進(jìn)出安全門開(kāi)關(guān)：1扇

三、主要設(shè)備
機(jī)器人在激光切割領(lǐng)域大顯身手
摘要：激光切割作為金屬加工的重要方法，得到了大量的使用。傳統(tǒng)的激光切割一般采用CO2激光切割專機(jī)，占地面積大，柔性差，設(shè)備采購(gòu)及維護(hù)成本居高不下。然而，隨著機(jī)器人技術(shù)和光纖激光技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人激光切割技術(shù)得到了長(zhǎng)足發(fā)展，在復(fù)雜的三維零部件和特殊型材的切割加工中具有很大優(yōu)勢(shì)，能夠廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、工程機(jī)械、醫(yī)療器械、模具行業(yè)等，是未來(lái)重點(diǎn)發(fā)展的自動(dòng)化技術(shù)。
　　激光切割作為金屬加工的重要方法，得到了大量的使用。傳統(tǒng)的激光切割一般采用CO2激光切割專機(jī)，占地面積大，柔性差，設(shè)備采購(gòu)及維護(hù)成本居高不下。然而，隨著機(jī)器人技術(shù)和光纖激光技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人激光切割技術(shù)得到了長(zhǎng)足發(fā)展，在復(fù)雜的三維零部件和特殊型材的切割加工中具有很大優(yōu)勢(shì)，能夠廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、工程機(jī)械、醫(yī)療器械、模具行業(yè)等，是未來(lái)重點(diǎn)發(fā)展的自動(dòng)化技術(shù)。

　　機(jī)器人激光切割技術(shù)不同于傳統(tǒng)的搬運(yùn)、點(diǎn)焊、弧焊等應(yīng)用技術(shù)，除了要求機(jī)器人具有較高的重復(fù)定位精度以外，還需要機(jī)器人具備較高的軌跡運(yùn)動(dòng)精度和*精度。FANUC利用自身強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)能力，開(kāi)發(fā)了高精度機(jī)器人本體及激光切割軟件，為客戶提供高的柔性自動(dòng)化激光切割解決方案。

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　FANUC的M-10iA系列機(jī)器人、M-20iA系列機(jī)器人、以及M-710iC系列機(jī)器人能夠?yàn)橛脩籼峁┒鄻踊倪x擇，負(fù)載范圍從12Kg至70Kg不等，運(yùn)動(dòng)半徑從1098mm到3110mm，可以滿足各種不同的機(jī)器人激光切割應(yīng)用需求。

　　FANUC開(kāi)發(fā)的并聯(lián)連桿機(jī)構(gòu)—Cutting Tool，能夠?qū)崿F(xiàn)小軌跡的高速高精度切割。Cutting Tool采用FANUC*的伺服控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)輕量緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)*小3mm小圓的切割，軌跡精度達(dá)到±0.1mm，可以滿足各種形狀定位孔的高精度切割。

FANUC Cutting Tool 激光切割汽車B柱