通過上述的比較，我們了解到機(jī)器人自動化技術(shù)的優(yōu)勢是人工無法比擬的，我們也相信此次昆山中榮金屬公司重大安全生產(chǎn)事件，已經(jīng)成為輪轂制造產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)折點，隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和技術(shù)更新，越來越多的企業(yè)家都會意識到自動化是解決當(dāng)前企業(yè)發(fā)展瓶頸的良方。

數(shù)控車床機(jī)器人自動上下料
摘要：數(shù)控車床機(jī)器人自動上下料
一、客戶情況：

　　客戶是山東的一家生產(chǎn)電機(jī)的外資企業(yè)。工廠現(xiàn)有員工1500多人，各種加工數(shù)控機(jī)床300多臺，電機(jī)年產(chǎn)值3億元，是一家處于設(shè)備精進(jìn)關(guān)鍵時期的公司。

二、自動化需求：

　　因為產(chǎn)品大部分出口國外，企業(yè)面臨著人民幣升值的壓力，產(chǎn)量大，工件重量大裝夾吃力，再加工原材料和工人工資的不斷上漲，致使生產(chǎn)成本不斷提高?？蛻粝胪?過改變目前車床操作工密集型的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式，采用機(jī)器人替代人工上下料，實現(xiàn)大批量自動化加工，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和盈利水平，提升參與國際競爭的能力。

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三、解決方案：

　　這是一個數(shù)控車床的自動化改造項目，因此該著項目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進(jìn)行的，與新增項目相比，會受到許多客觀條件的限制。

（一）、項目自動化系統(tǒng)設(shè)計的原則，必須是：

1、個性化。切合工廠實際，能充分滿足自動化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問題，此項目關(guān)鍵點在于員工勞動強(qiáng)度大、效率低以及物流周轉(zhuǎn)不合理等。

2、經(jīng)濟(jì)性。著眼于項目的，在滿足自動化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡，不求奢華，盡量少花錢，節(jié)省改造費(fèi)用。

3、*化：盡*努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。

摘要：弧光閃爍，焊聲陣陣。焊條伴著電弧，在焊縫兩端游走，焊接一氣呵成。*的曲線運(yùn)動，高的焊接工藝，這位弧焊工藝的能工巧匠，正是FANUC（發(fā)那科）弧焊機(jī)器人系統(tǒng)。
弧光閃爍，焊聲陣陣。焊條伴著電弧，在焊縫兩端游走，焊接一氣呵成。*的曲線運(yùn)動，高的焊接工藝，這位弧焊工藝的能工巧匠，正是FANUC（發(fā)那科）弧焊機(jī)器人系統(tǒng)。

圖1 機(jī)械手上下料的自動生產(chǎn)線

自動化加工工況分析

自動化的應(yīng)用范圍非常廣泛，以下只對機(jī)械加工行業(yè)零部件的自動化加工情況進(jìn)行相關(guān)的介紹。傳統(tǒng)的自動化方式是在專機(jī)結(jié)合自動上下料的物流方式下實現(xiàn)的，但是這種方式雖然有加工效率高的特點，但是存在設(shè)計制造周期長、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，改型換代困難等問題，已經(jīng)逐步被淘汰，因此，目前在數(shù)控機(jī)床上實現(xiàn)自動化加工，具有更高的柔性，有利于多品種加工和產(chǎn)品的更新?lián)Q代。

主控單元

　　整個控制系統(tǒng)的中樞部分，包括主板、CPU、FROM/SRAM組件及伺服卡，負(fù)責(zé)控制器內(nèi)部及外圍設(shè)備的信號處理和交換。

急停電路板

　　用來對緊急停止系統(tǒng)、伺服放大器的電磁接觸器以及預(yù)備充電進(jìn)行控制。

示教器

　　包括機(jī)器人編程在內(nèi)的所有操作都能由該設(shè)備完成，控制器狀態(tài)和數(shù)據(jù)都顯示在示教盒的顯示器上。

控制內(nèi)部結(jié)構(gòu)

人機(jī)協(xié)作是順勢而為  發(fā)那科寄予研發(fā)“新價值”

一些諸如拋光、打磨、鑄造等這些環(huán)節(jié)工作環(huán)境異常惡劣，嚴(yán)重不適合人類從事勞動，因此類似這些作業(yè)環(huán)節(jié)就需要機(jī)器去解放操作者；他認(rèn)為，隨著機(jī)器人普及率越來越高，原有的操作工人應(yīng)該從簡單的勞動崗位上解放出來，轉(zhuǎn)而從事更復(fù)雜的管理、設(shè)計、技術(shù)開發(fā)和維護(hù)這樣的工作，這些是更適合人類的工作模式。

作為像機(jī)器人這樣的*制造產(chǎn)業(yè)，研發(fā)一直是使企業(yè)立于不敗之地的驅(qū)動力量。由于本土市場的機(jī)器人熱，很多廠商扎堆進(jìn)入，孔萌對此抱有高端產(chǎn)業(yè)低端化的隱憂。他認(rèn)為，廠商不僅僅要開發(fā)機(jī)器人的本體技術(shù)，還要將上下游和周邊產(chǎn)業(yè)都要納入進(jìn)來均衡發(fā)展，而現(xiàn)在的情況是更多的企業(yè)在做本體開發(fā)，如伺服控制、減速機(jī)等。

據(jù)孔萌介紹，發(fā)那科的技術(shù)部門正在努力使自己始終保持在國內(nèi)各相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)前沿水平，每年都會實時開發(fā)出新的技術(shù)和解決方案，提供額外的具有服務(wù)附加值的產(chǎn)品。如視覺實驗室、涂膠實驗室、弧焊實驗室，技術(shù)人員與客戶共同評定新品導(dǎo)入的、工藝試驗的標(biāo)準(zhǔn)和加工質(zhì)量，以此為客戶帶來額外的價值。“交付給客戶一個產(chǎn)品，不是合作的結(jié)束，而僅僅只是雙方合作的開始”。

孔萌希望通過具有新的額外價值的技術(shù)服務(wù)，合作伙伴不僅能夠憑借機(jī)器人業(yè)務(wù)實現(xiàn)盈利，更可以借助平臺提高其技術(shù)水平和能力，有關(guān)技術(shù)推廣、培訓(xùn)、路演、實驗平臺和試驗場地，對用戶而言是完全開放的。發(fā)那科正是要借助這一服務(wù)平臺模式與團(tuán)隊自身具有的經(jīng)驗、技術(shù)優(yōu)勢相結(jié)合，實現(xiàn)差異化的服務(wù)、建立差異化的競爭優(yōu)勢，以開放的合作模式鑄就發(fā)那科的企業(yè)個性。
劇透工博會 給你五個必須來FANUC展臺的理由
一年一度的工博會即將拉開帷幕，今年1400㎡的大FANUC展臺又會有什么驚喜呢？大秀開場前的秘密即將揭曉，給你五個必須來看FANUC的理由！

新品首發(fā)

本屆工博會，F(xiàn)ANUC將在地區(qū)首次發(fā)布小型協(xié)作機(jī)器人CR-7iA，其*負(fù)載7kg，動作可達(dá)半徑717mm。CR-7iA身材小巧、緊湊和靈活，適用于機(jī)床上下料、電子產(chǎn)品裝配等領(lǐng)域的人機(jī)協(xié)作。完善的安全功能使它可以在沒有安全圍欄的情況下與人一起并肩工作。

視頻：http://v.qq.com/x/page/x0338ku5ong.html

看點：想要看CR-7iA首秀的同學(xué)們，千萬別錯過現(xiàn)場11月2日上午10:00的首發(fā)儀式！

三條生產(chǎn)線

還記得去年工博會大放異彩的“越4.0定制化柔性化生產(chǎn)線”嗎？自動化整線解決方案一直是FANUC展臺的“保留節(jié)目”。今年，鈑金折彎自動化生產(chǎn)線、大模具加工自動化生產(chǎn)線、雙色杯注塑自動化生產(chǎn)線將一齊重磅出擊，實現(xiàn)無人化、網(wǎng)絡(luò)化、定制化的智能生產(chǎn)。

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看點：三條生產(chǎn)線亮點多多，包括多工序整線自動化、協(xié)作機(jī)器人+AGV小車，以及靈活的生產(chǎn)管理模式。除了看之外，還有機(jī)會拿到多款現(xiàn)場生產(chǎn)的神秘小禮物哦！

未來工廠

以物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)為核心的*技術(shù)，正在加速與各行業(yè)的深度融合，不斷提升效能、助推行業(yè)轉(zhuǎn)型。工博會現(xiàn)場，包括有通過大數(shù)據(jù)收集評估，從而使生產(chǎn)線停機(jī)時間大幅減少的ZDT零停機(jī)功能；以及令機(jī)器人擁有深度學(xué)能力的Deep Learning功能，憑借這些*的未來工廠解決方案，F(xiàn)ANUC能幫助用戶提高設(shè)備綜合效率（OEE）。

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看點：無需人工示教，機(jī)器人通過深度學(xué)能實現(xiàn)散堆工件的拾取。

智能機(jī)器大升級

此外，F(xiàn)ANUC智能機(jī)器新品也將重磅來襲， Robodrill小型加工中心全新推出了α-DiB機(jī)型。新機(jī)型相對于上一代α-DiA機(jī)型，在操作面板和操作界面上進(jìn)行了較大的改善提升，并提供標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和高性能規(guī)格的機(jī)型來滿足用戶的不同需求。Robocut慢走絲線切割也推出了α-CiB的升級版機(jī)型。