三菱FX3GA-24MR-CM代理FX3G系列三菱PLC內(nèi)置大容量程序存儲器,*32K步,標準模式時基本指令處理速度可達0.21μs,加之大幅擴充的軟元件數(shù)量,使您可更加自由的編輯程序并進行數(shù)據(jù)處理。另外,浮點數(shù)運算和中斷處理方面,F(xiàn)X3G同樣表現(xiàn)群。
上海國稀專注三菱plc16年,主營:三菱FX系列plc、三菱Q系列plc、三菱L系列plc及相關配件。
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三菱PLC指令詳解取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)1)LD(取指令)一個常開觸點與左母線連接的指令,每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令;2)LDI(取反指令)一個常閉觸點與左母線連接指令,每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令;3)LDP(取上升沿指令)與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令,僅在位元件的上升沿(由OFF→ON)時接通一個掃描周期;4)LDF(取下降沿指令)與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令;5)OUT(輸出指令)對線圈進行驅動的指令,也稱為輸出指令。
PLS、PLF指令的使用說明:1)PLS、PLF指令的目標元件為Y和M;2)使用PLS時,僅在驅動輸入為ON后的一個掃描周期內(nèi)目標元件ON,M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一個掃描周期內(nèi)為ON;使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅動,其它與PLS相同;主控指令(MC/MCR)1)MC(主控指令)用于公共串聯(lián)觸點的連接。執(zhí)行MC后,左母線移到MC觸點的后面;2)MCR(主控復位指令)它是MC指令的復位指令,即利用MCR指令恢復原左母線的位置;
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PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 功能: 輸入繼電器:指連接外部的各種開關信號,比如開關、按鈕、脈沖信號。 輸出繼電器:指PLC連接外部負載的接口。 特點: 地址編號采用8進制,不同型號PLC其輸入輸出點數(shù)不同。編程中,輸入繼電器X只有常開觸點和常 閉觸點,且可用無限次。輸出繼電器Y既有線圈也有觸點,觸點有常開和常閉,可用無限次。 (2)輔助繼電器M 通用輔助繼電器M0~M499。 功能:作為輔助運算工具,用作狀態(tài)暫存、中間過渡等。 特點:有線圈、有觸點(常開、常閉,觸點可用無限次)。不能直接驅動負載。系統(tǒng)斷電時,所有 的狀態(tài)自動復位。 斷電保持用輔助繼電器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般輔助繼電器相 同。 不同點:PLC在運行中若發(fā)生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部呈斷開狀態(tài)。上電后,PLC 恢復運行,斷電保持用輔助繼電器能保斷電前的狀態(tài)。 在不少控制系統(tǒng)中,要求系統(tǒng)能保持斷電瞬間的狀態(tài),這種場合就適用斷電保持型繼電器。斷電保 持是靠PLC的內(nèi)裝電池支持。 M500~M1023可通過設定PLC的參數(shù)來改變通用型和斷電保持型的比例,而M1024~M3071不 能進行改變。當采用并聯(lián)通信時,M800~M99作為通信被占用。 PLC內(nèi)有很多特殊用途的輔助繼電器,每個特殊輔助繼電器的功能都不同,使用時要注意其特殊 功,沒有定義的輔助繼電器不能用。 特殊用輔助繼電器M8000~M8255,這類特殊輔助繼電器又分為兩類,詳見"三菱FX2N-PLC功 能指令應用詳解”之P529。 三菱伺服電機性能1.控制精度:精度取決于其自帶的光電編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高,三菱伺服電機控制精度非常高,適用于高精度控制。2.低頻特性:運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象;3.矩頻特性:在額定轉速內(nèi)為恒力矩輸出,在額定轉速上為恒功率輸出;4.過載能力:有較強的過載能力;5.運行性能:交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠;6.速度響應性能:交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,通常情況下只要幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
1)狀態(tài)轉移圖一個順序控制過程可分為若干個階段,也稱為步或狀態(tài),每個狀態(tài)都有不同的動作。當相鄰兩狀態(tài)之間的轉換條件得到滿足時,就將實現(xiàn)轉換,即由上一個狀態(tài)轉換到下一個狀態(tài)執(zhí)行。我們常用狀態(tài)轉移圖(功能表圖)描述這種順序控制過程。用狀態(tài)器S記錄每個狀態(tài),X為轉換條件。如當X1為ON時,則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉為S21狀態(tài)。狀態(tài)轉移圖中的每一步包含三個內(nèi)容:本步驅動的內(nèi)容,轉移條件及指令的轉換目標。步驅動Y0,當X1有效為ON時,則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉為S21狀態(tài),X1即為轉換條件,轉換的目標為S21步。
三菱plc怎么連接電腦:1、PLC和通訊線驅動:準備好PLC和通訊線,關于通訊線可以找到很多款,一般都是可以使用的,價格也不高。2、PLC通訊:一頭插進PLC通訊接口,另外一端接進電腦USB或232接口,然后右擊“我的電腦”點擊“管理”進入“設備管理器”,查看是否有新增的COM口,這個新增的COM口就是所接入的PLC,如果沒有新增,那么說明驅動沒有正確安裝。記下COM口的數(shù)字,然后打開編程軟件,選擇通信設置在設置中選擇剛才顯示出來的COM口,點擊通訊測試,如果能正確連接就會提示連接*。3、下載程序:通訊*之后,把所寫的程序進行轉換,如果轉換沒有問題,那么就可以寫入PLC。首先在菜單欄點擊在線,選擇PLC寫入,在彈出對話框中選擇寫入的內(nèi)容。一般只寫入主程序,因為寫入注釋會占用過多的PLC內(nèi)存,注釋可以只在程序中體現(xiàn),并不寫入PLC,提示寫入*后,斷開連接線在PLC上即可運行。
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布線方法1、三菱變頻器和電機的距離應該盡量的短。這樣減小了電纜的對地電容,減少干擾的發(fā)射源。2、控制電纜選用屏蔽電纜,動力電纜選用屏蔽電纜或者從三菱變頻器到電機全部用穿線管屏蔽。3、電機電纜應獨立于其它電纜走線,其*小距離為500mm。同時應避免電機電纜與其它電纜長距離平行走線,這樣才能減少三菱變頻器輸出電壓快速變化而產(chǎn)生的電磁干擾。如果控制電纜和電源電纜交叉,應盡可能使它們按90度角交叉。與三菱變頻器有關的模擬量信號線與主回路線分開走線,即使在控制柜中也要如此。4、與三菱變頻器有關的模擬信號線*選用屏蔽雙絞線,動力電纜選用屏蔽的三芯電纜(其規(guī)格要比普通電機的電纜大檔)或遵從三菱變頻器的用戶手冊。
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