三菱FR-E740-3.7K-CHT代理對模擬傳感器檢測輸入和模擬控制信號進(jìn)行電氣屏蔽和隔離。在三菱變頻器組成的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中,建議盡量不要采用模擬控制,特別是控制距離大于1m,跨控制柜安裝的情況下。因?yàn)槿庾冾l器一般都有多段速設(shè)定、開關(guān)頻率量輸入輸出,可以滿足要求。如果非要用模擬量控制時,建議一定采用屏蔽電纜,并在傳感器側(cè)或者三菱變頻器側(cè)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端一點(diǎn)接地。如果干擾仍舊嚴(yán)重,需要實(shí)現(xiàn)DC/DC隔離措施。可以采用標(biāo)準(zhǔn)的DC/DC模塊,或者采用對v/f轉(zhuǎn)換光隔離,再采用頻率設(shè)定輸入的方法。

在現(xiàn)代生活中自動旋轉(zhuǎn)門越來越多，考慮都安全與便利，所以對旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)的控制要求也就越來邀高。比如：當(dāng)行人通過旋轉(zhuǎn)門不慎被夾時，旋轉(zhuǎn)門能迅速制動，待行人解脫后旋轉(zhuǎn)門能自動恢復(fù)正常旋轉(zhuǎn)速度。因此，要求旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)在控制上具有更高的自動化和智能化。下面通過一實(shí)例詳細(xì)介紹利用通用變頻器和三菱FX系列plc實(shí)現(xiàn)上述要求的控制方法。

注意事項(xiàng)1、根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器,如負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載需選擇siemensMMV/MDV變頻器,如負(fù)載為風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載應(yīng)選擇siemensECO變頻器。2、選擇變頻器時應(yīng)以實(shí)際電機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù),電機(jī)的額定功率只能作為參考。另外應(yīng)充考慮變頻器的輸出含有高次諧波,會造成電動機(jī)的功率因數(shù)和效率都會變壞。因此,用變頻器給電動機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較,電動機(jī)的電流增加10%而溫升增加約20%。所以在選擇電動機(jī)和變頻器時,應(yīng)考慮到這中情況,適當(dāng)留有裕量,以防止溫升過高,影響電動機(jī)的使用壽命。3、變頻器若要長電纜運(yùn)行時,此時應(yīng)該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響,避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。4、當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺電機(jī)時,一定要考慮變頻器到電動機(jī)的電纜的長度和在變頻器的容許范圍內(nèi)。如果過規(guī)定值,要放大一檔或兩檔來選擇變頻器。另外在此種情況下,變頻器的控制方式只能為V/F控制方式,并且變頻器無法保護(hù)電動機(jī)的過流、過載保護(hù),此時需在每臺電動機(jī)上加熔斷器來實(shí)現(xiàn)保護(hù)。5、對于一些特殊的應(yīng)用場合,如高環(huán)境溫度、高開關(guān)頻率、高海拔高度等,此時會引起變頻器的降容,變頻器需放大一檔選擇。6、使用變頻器控制高速電機(jī)時,由于高速電動機(jī)的電抗小,高次諧波亦增加輸出電流值。因此,選擇用于高速電動機(jī)的變頻器時,應(yīng)比普通電動機(jī)的變頻器稍大一些。7、變頻器用于變極電動機(jī)時,應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量,使其*額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外,在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時,應(yīng)先停止電動機(jī)工作,否則會造成電動機(jī)空轉(zhuǎn),惡劣時會造成變頻器損壞。8、驅(qū)動防爆電動機(jī)時,變頻器沒有防爆構(gòu)造,應(yīng)將變頻器設(shè)置在危險場所之外。9、使用變頻器驅(qū)動齒輪減速電動機(jī)時,使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動部分潤滑方式的制約。潤滑油潤滑時,在低速范圍內(nèi)沒有限制;在過額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi),有可能發(fā)生潤滑油用光的危險。因此,不要過*轉(zhuǎn)速容許值。10、變頻器驅(qū)動繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)時,大多是利用已有的電動機(jī)。繞線電動機(jī)與普通的鼠籠電動機(jī)相比,繞線電動機(jī)繞組的阻抗小。因此,容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象,所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動機(jī)多用于飛輪力矩GD2較大的場合,在設(shè)定加減速時間時應(yīng)多注意。11、變頻器驅(qū)動同步電動機(jī)時,與工頻電源相比,降低輸出容量10%~20%,變頻器的連續(xù)輸出電流要大于同步電動機(jī)額定電流與同步牽入電流的標(biāo)幺值的乘積。12、對于壓縮機(jī)、振動機(jī)等轉(zhuǎn)矩波動大的負(fù)載和油壓泵等有峰值負(fù)載情況下,如果按照電動機(jī)的額定電流或功率值選擇變頻器的話,有可能發(fā)生因峰值電流使過電流保護(hù)動作現(xiàn)象。因此,應(yīng)了解工頻運(yùn)行情況,選擇比其*電流更大的額定輸出電流的變頻器。變頻器驅(qū)動潛水泵電動機(jī)時,因?yàn)闈撍秒妱訖C(jī)的額定電流比通常電動機(jī)的額定電流大,所以選擇變頻器時,其額定電流要大于潛水泵電動機(jī)的額定電流。13、當(dāng)變頻器控制羅茨風(fēng)機(jī)時,由于其起動電流很大,所以選擇變頻器時一定要注意變頻器的容量是否足夠大。14、選擇變頻器時,一定要注意其防護(hù)等級是否與現(xiàn)場的情況相匹配。否則現(xiàn)場的灰塵、水汽會影響變頻器的長久運(yùn)行。15、單相電動機(jī)不適用變頻器驅(qū)動。

三菱變頻器基本參數(shù)解析一、功率參數(shù)功率是三菱變頻器的核心參數(shù)，通常以"KW"為單位表現(xiàn)。在選購變頻器時要根據(jù)設(shè)備負(fù)載要求選擇合適的功率。三菱變頻器的功率范圍廣泛，從0.1kW到2500kW，能夠滿足不同行業(yè)的需求。二、電壓等級電壓等級是指變頻器的額定輸入電壓或輸出電壓。三菱變頻器的電壓等級涵蓋了220V、380V、415V、440V等，需要根據(jù)具體設(shè)備的電源輸入電壓來選擇適合的電壓等級。同時，對于設(shè)備的輸出電壓也需要根據(jù)負(fù)載需求來選擇。三、控制方式三菱變頻器有多種控制方式，常見的有自動控制、手動控制、遠(yuǎn)程控制、PLC控制等。不同的控制方式適用于不同的控制場景，需要根據(jù)具體需求進(jìn)行選擇四、保護(hù)等級為了保障變頻器的穩(wěn)定運(yùn)行和延長使用壽命，三菱變頻器配備了多種保護(hù)等級措施，如過流保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)等。保護(hù)等級的高低決定了變頻器的使用壽命和穩(wěn)定性。除了以上幾個基本參數(shù)，三菱變頻器還有許多其他參數(shù)值得關(guān)注，如輸出頻率、初始轉(zhuǎn)矩、調(diào)速精度等。綜合考慮這些參數(shù)，可以從多個角度了解變頻器的性能和適用范圍。

ORB(塊或指令)1)用于兩個或兩個以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)；ORB指令的使用說明：1)幾個串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，每個串聯(lián)電路塊開始時應(yīng)該用LD或LDI指令；2)有多個電路塊并聯(lián)回路，如對每個電路塊使用ORB指令，則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制；3)ORB指令也可以連續(xù)使用，但這種程序?qū)懛ú皇褂?，LD或LDI指令的使用次數(shù)不得過8次，也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下；ANB(塊與指令)1)用于兩個或兩個以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)；ANB指令的使用說明：1)并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時，并聯(lián)電路塊的開始均用LD或LDI指令；2)多個并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時，ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可續(xù)使用ANB，但與ORB一樣，使用次數(shù)在8次以下；置位與復(fù)位指令(SET/RST)1)SET(置位指令)它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持；2)RST(復(fù)位指令)被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。SET、RST指令的使用，當(dāng)X0常開接通時，Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài)，即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變；只有當(dāng)X1的常開閉合時，Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持，即使X1常開斷開，Y0也仍為OFF狀態(tài)；SET、RST指令的使用說明：1)SET指令的目標(biāo)元件為Y、M、S，RST指令的目標(biāo)元件為Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內(nèi)容清零，還用來復(fù)位積算定時器和計(jì)數(shù)器；2)對于同一目標(biāo)元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但*執(zhí)行者有效；微分指令(PLS/PLF)1)PLS(上升沿微分指令)在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出；2)PLF(下降沿微分指令)在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出,利用微分指令檢測到信號的邊沿，通過置位和復(fù)位命令控制Y0的狀態(tài)；

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1、模擬量控制信號線應(yīng)使用雙股絞合屏蔽線,電線規(guī)格為0.75mm2。在接線時一定要注意,電纜剝線要盡可能的短(5-7mm左右),同時對剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來,以防止屏蔽線與其它設(shè)備接觸引入干擾。2、為了提高接線的簡易性和可靠性,信號線上使用壓線棒端子。參數(shù)設(shè)置三菱變頻器的設(shè)定參數(shù)多,每個參數(shù)均有一定的選擇范圍,使用中常常遇到因個別參數(shù)設(shè)置不當(dāng),導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。三菱變頻器控制方式:即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根據(jù)控制精度,需要進(jìn)行靜態(tài)或動態(tài)辨識。三菱變頻器*低運(yùn)行頻率:即電機(jī)運(yùn)行的*小轉(zhuǎn)速,電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時,其散熱性能很差,電機(jī)長時間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下,會導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時,其電纜中的電流也會增大,也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。

三菱變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。三菱變頻器主要采用交-直-交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機(jī)。三菱變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。

在有些工程中，plc處理的一些數(shù)據(jù)要求能保存下來，可以以后查詢，這樣可以實(shí)現(xiàn)的的方式有在電腦中做一些界面和plc通訊，讀取數(shù)據(jù)，這樣做的方式比較費(fèi)時、費(fèi)力，但做出的界面可以很好看，但無為拉簡單的應(yīng)用，可以選用三菱提供的兩個小軟件很容易實(shí)現(xiàn)在電腦上讀取保存plc的數(shù)據(jù)，或是可以向plc寫入設(shè)定的數(shù)據(jù)。三菱提供了MXSheet軟件，MXSheet是一種通訊支持軟件，無須程序，只通過簡單的設(shè)置即可使用Exce收集。安裝好MXSheet，就會在Exce中多出一個MXSheet的工具欄，通過設(shè)置，就可以把plc的數(shù)據(jù)讀到Exce表格中。MXheet工具欄如圖，通過設(shè)置后可以把plc數(shù)據(jù)讀出的效果如圖，也可以在數(shù)據(jù)邊上設(shè)置寫出這些數(shù)據(jù)的地址其實(shí)這個軟件不只是采集數(shù)據(jù)，還可以做其他的功能，如向plc寫入設(shè)定好的數(shù)據(jù)，采集報警，plc注釋顯示等。

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三菱觸摸屏GOT2000系列標(biāo)準(zhǔn)支持SD存儲卡及標(biāo)準(zhǔn)搭載以太網(wǎng)、RS-232、RS-422/485、USBhot/device接口。FA透明傳送功能讓調(diào)試作業(yè)更順暢!連接GOT前面USB接口與計(jì)算機(jī)，可通過GOT，對FA機(jī)器進(jìn)行編程、啟動和調(diào)整等操作，省去了打開控制柜、更換電纜的麻煩。手勢操作小畫面放大顯示，存儲容量增大多點(diǎn)觸摸,舒適SD存儲卡插槽，可保存報警和日志數(shù)據(jù)等大量數(shù)據(jù)