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選型樣本 6ES7407-0KR02-0AA0
本公司主要經(jīng)營:西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
22:為什么不能通過MPI在線訪問CPU? 如果在CPU上已經(jīng)更改了MPI參數(shù),請(qǐng)檢查硬件配置。在此OB里你可設(shè)一個(gè)標(biāo)志位來可防止進(jìn)一步的循環(huán)復(fù)制操作。 2.FC165中x是整數(shù),y是實(shí)數(shù)。
6ES7407-0KR02-0AA0
西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng) 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行 ? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
1 .西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行
? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
? 一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個(gè) CPU 上來計(jì)算。
? 通過簡單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存,標(biāo)準(zhǔn)區(qū),計(jì)數(shù)器 ...) 。 但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
? 可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過程區(qū)域分離開來 ( 即:一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個(gè) CPU 。 其中一個(gè)停止,其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號(hào)的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式:
在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行
? 分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線,其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中, 8 個(gè)插槽在分段 2 。
? 每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè) CPU , I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行,沒有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
? 因此, 2 個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約,因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用,也就是說,甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告:要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運(yùn)行,只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。
2、新建工程不能連接來自防爆區(qū)0的傳感器/執(zhí)行器。但可以直接連接來自防爆區(qū)1的傳感器/執(zhí)行器。緊急停車,如圖所示。
6ES7407-0KR02-0AA0
一套 S7-400H PLC ,包括
(1) 1 個(gè)安裝機(jī)架 UR2-H
(2) 2 個(gè)電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個(gè)容錯(cuò) CPU , CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個(gè)同步子模板
(5) 2 根光纜
一個(gè) ET200M 分布式 I/O 設(shè)備,包括
(6) 2 個(gè) IM 153-2
(7) 1 個(gè)數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個(gè)數(shù)字量輸出模板
的附件,如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件:
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
( 1 )設(shè)置機(jī)架號(hào)
CPU V3 版本,通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置;
CPU V4 版本,通過 CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置
CPU 通電后此機(jī)架號(hào)生效。
( 2 )將同步子模板插到 CPU 板中。
( 3 )連接同步光纜
將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連;
將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連;
在打開電源或啟動(dòng)系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 - 1 所示:
圖 2 - 1 S7-400H 同步光纖的連接
( 4 )組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M ,使其作為具有切換功能的 DP 從站。
( 5 )將編程器連到*個(gè)容錯(cuò) CPU ( CPU0 )上,此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
( 6 )通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時(shí),將執(zhí)行一次 RAM 檢測工作,約需 3 分鐘。這段時(shí)間內(nèi) CPU 不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù),并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池,再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
6ES7322-5SD00-0AB0SIMATICS7,數(shù)字量輸出LSM322,可選隔離,4DO,24VDC,10MA,20針,用于發(fā)送危險(xiǎn)區(qū)域信號(hào),具有診斷能力,PTB測試模塊SM321(MLFB6ES7321-7BH00-0AB0)也可在ET200M里使用。其中CPU31x-2DP作為DP主站或者是通訊處理器CPCP342-5作為DP主站。同樣該模塊可以通過ET200M和S7-400通訊處理器CP443-5連接到一個(gè)S7-400CPU。這樣,無論從站先上電,還是主站先上電,系統(tǒng)都能正常運(yùn)行:
在S7-300中加入OB82、OB86、OB122;在S7-400中加入OB82~OB87、OB122;
88:CP342-5連接上位機(jī)軟件或操作面板時(shí)應(yīng)該選擇什么工作模式?
如果您只是用CP342-5連接上位機(jī)軟件或操作面板(OP),這時(shí)通訊采用的是S7協(xié)議,那么建議您選擇NoDP模式,并且不需要調(diào)用FC1(DP_SEND)和FC2(DP_RECV)功能塊,它們只是在PROFIBUSDP通訊時(shí)才使用;
89:為什么系統(tǒng)上電后,即使CP342-5開關(guān)已經(jīng)撥至Run,但始終處于STOP狀態(tài)?
應(yīng)當(dāng)檢查STEP7程序和組態(tài)是否正確(刪除程序,只下載硬件組態(tài))、檢查CP342-5連接的24V電源線是否正常、M端是否與CPU的M端短接、通訊電纜連接是否正確(確認(rèn)通訊電纜未內(nèi)部短路),CP的firmware是否正確。
具體的軟件有Step7,Step7MicroWin,SimaticNet,WinCC,Protool,F(xiàn)lexible,PCS7?,F(xiàn)在把SM374按照您需要模擬的模塊來組態(tài),就是說;在無備用電池和存儲(chǔ)卡的情況下關(guān)電,硬件配置信息(除了MPI地址)和程序被刪除。然而,剩磁存儲(chǔ)器不受影響。如果在此情況下重新加載程序,則其工作時(shí)采用剩磁存儲(chǔ)器的舊值。比方說,這些值通常來自前8個(gè)計(jì)數(shù)器。如果不把這一點(diǎn)考慮在內(nèi),會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)的系統(tǒng)狀態(tài)。
多 CPU 處理
S7-400 中央機(jī)架上*多 4 個(gè)具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時(shí)運(yùn)行。這些 CPU 自動(dòng)地、 同步地變換其運(yùn)行模式。
適用場合:程序太長,存儲(chǔ)空間不夠,系統(tǒng)可以分。通過通信總線, CPU 彼此互連。
( 3 )、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號(hào)模塊地址是在 STEP 7 中自動(dòng)生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始,同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。
第三節(jié) S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)
一、 S7-300/400 的編程語言
1.1 PLC 編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)
IEC 61131 是 PLC 的國際標(biāo)準(zhǔn), 1992 ~ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ~ 4 部分,我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機(jī)、 “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。
定義了 5 種編程語言
1) 指令表 IL(Instruction list) :西門子稱為語句表 STL 。
2) 結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) :西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言( SCL )。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) :西門子簡稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) :標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) :對(duì)應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。
6ES7407-0KR02-0AA0
SM323模塊有16位類型(6ES7323-1BL00-0AA0)和8位類型(6ES7323-1BH00-0AA0)兩種。對(duì)于16位類型的模塊,輸入和輸出占用“X”和“X+1”兩個(gè)地址。如果SM323的基地址為4(即X=4;插槽為5),那么輸入就被賦址在地址4和5下面,輸出的地址同樣也被賦址在地址4和5下面。在模塊的接線視圖中,輸入字節(jié)“X”位于左邊的頂部,輸出字節(jié)安裝在絕緣機(jī)架上的傳感器:盡可能通過*短路徑(可能的話,直接連接到前端的連接器)將接地端子Mana(針6)連接到測量通道M0(針10),M1(針12),M2(針14)和M3(針16)以及中央接地點(diǎn)(CGP)。①、從桌面上啟動(dòng)SIMATIC管理器,同時(shí)STEP7被自動(dòng)啟動(dòng)。進(jìn)入管理器主界面。參見圖4.1OB35為定時(shí)中斷模塊,每100毫秒產(chǎn)生一次中斷,其它低優(yōu)先級(jí)操作被臨時(shí)掛起轉(zhuǎn)而運(yùn)行OB35中的程序??梢杂盟齺磉\(yùn)行那些對(duì)時(shí)間周期精度要求較為嚴(yán)格的程序模塊,如周期較短,實(shí)時(shí)性較強(qiáng)的控制運(yùn)算。 每個(gè)S7-200數(shù)字量模塊都自帶一根帶狀I(lǐng)/O總線電纜,如果該電纜滿足模塊之間的安 裝寬度需求,可直接將該電纜插接在其它模塊上的10針插槽內(nèi) 98:如果想通過上位或觸摸屏對(duì)PLC中S5TIME類型的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定,有什么方法? 1、從上位機(jī)寫整型數(shù)INT或?qū)崝?shù)REAL到PLC,首先該數(shù)值需包含以毫秒為單位的時(shí)間值,在寫入PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)后,利用ITD(IntegertoDoubleInteger)或RND(RealtoDoubleIntegerwithRoundingOff)將該值轉(zhuǎn)換為雙整形,然后將該值寫到類型為TIME的變量里,在程序中調(diào)用FC40,將TIME轉(zhuǎn)換成S5TIME即可。