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首頁 >北崎國際貿(mào)易(北京)有限公司> 技術(shù)文章> 德國WAGO CANopen 控制器 750-838
德國WAGO CANopen 控制器 750-838
2025/04/18 15:42:01
該CANopen控制器集控制功能、I/O接口和現(xiàn)場總線于一體。
應(yīng)用編程符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)。
編程人員可以訪問所有的I/O和現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)。
特性與應(yīng)用:
分布式控制可更好的支持PLC或PC
復(fù)雜應(yīng)用可被分為多個(gè)任務(wù)
可通過編程對(duì)現(xiàn)場總線的故障作出響應(yīng)
信號(hào)預(yù)處理減輕了現(xiàn)場總線的傳輸壓力
直接控制外圍設(shè)備,系統(tǒng)響應(yīng)快速
緊湊、獨(dú)立的控制器
注意:
說明 | 注意:需要配置文件(EDS)! 可通過如下網(wǎng)址免費(fèi)下載EDS文件: |
技術(shù)信息
通信 | CANopen |
可視化 | 無 不帶 |
CPU | 16位 |
編程語言符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn) | 功能塊圖(FBD) 連續(xù)功能圖(CFC) 指令表(IL) 梯形圖(LD) 功能塊圖(FBD)、連續(xù)功能圖(CFC) Continuous Function Chart (CFC) 結(jié)構(gòu)化文本(ST) 順序功能圖(SFC) |
編程環(huán)境 | WAGO-I/O-PRO V2.3 (基于CODESYS V2.3) |
配置選項(xiàng) | EDS設(shè)備描述文件 WAGO-I/O-CHECK |
循環(huán)時(shí)間 | < 3 ms,對(duì)于1000位指令/256個(gè)數(shù)字量I/O |
波特率 | 10 kBd … 1 MBd |
*總線段長度 | 1000 m |
傳輸介質(zhì)(通信/現(xiàn)場總線) | 屏蔽銅纜3 x 0.25 mm2 |
主站現(xiàn)場總線節(jié)點(diǎn)的*數(shù)量 | 110 |
程序內(nèi)存 | 128 KB |
數(shù)據(jù)內(nèi)存 | 64 KB |
保持型軟件內(nèi)存 | 8kbyte |
*現(xiàn)場總線輸入變量內(nèi)存 | 512Byte |
*現(xiàn)場總線輸出變量內(nèi)存 | 512Byte |
每節(jié)點(diǎn)的*模塊數(shù)量 | 64 |
無總線擴(kuò)展時(shí)的*模塊數(shù)量 | 64 |
PDO的數(shù)量 | 32 Tx / 32 Rx |
SDO的數(shù)量 | 2個(gè)SDO服務(wù)器/16個(gè)SDO客戶端 |
*輸入和輸出過程映像(現(xiàn)場總線) | 512 bytes/512 bytes |
其他CANopen特性 | NMT 從站 *低啟動(dòng) 可變 PDO 映射 緊急報(bào)文 救生/心跳 虛擬模塊的配置 |
COB ID分配 | SDO, 標(biāo)準(zhǔn) |
節(jié)點(diǎn)ID分配 | DIP開關(guān) |
支持標(biāo)準(zhǔn) | 通信協(xié)議:DS-301 V4.01;設(shè)備協(xié)議:DS-401 V2.0;臨界監(jiān)測,邊緣觸發(fā)PDO, 可編程故障響應(yīng),DSP 405,使用功能塊編程實(shí)現(xiàn)NMT主站 |
指示燈 | LED (STOP)紅色:設(shè)備/節(jié)點(diǎn)停止;LED (RUN)綠色:初始化;LED (TX, RX OVERFLOW)紅色:CAN發(fā)送/接收緩沖區(qū)溢出;LED (I/O, USR)紅色/綠色/橙色:本地狀態(tài),狀態(tài)可由用戶編程;LED (A, B)綠色:系統(tǒng)電源狀態(tài),現(xiàn)場供電 |
供電電壓(系統(tǒng)) | 24 VDC (-25 … +30 %); 通過接插式連接器(籠式彈簧接線單元(CAGE CLAMP?)) |
額定負(fù)載(24V)時(shí)的典型輸入電流 | 500mA |
額定負(fù)載(24 V)時(shí)的典型供電效率 | 87% |
電流消耗(5 V系統(tǒng)電源) | 350mA |
*系統(tǒng)供電電流 | 1,650mA |
現(xiàn)場側(cè)供電電壓 | 24 VDC (-25 … +30 %); 通過電源跨接觸點(diǎn) |
電源跨接觸點(diǎn)電流負(fù)載能力 | 10A |
外部電源跨接觸點(diǎn)數(shù)量 | 3 |
隔離 | 500 V系統(tǒng)/現(xiàn)場 |
接線參數(shù)
連接技術(shù):通信/現(xiàn)場總線 | CANopen: 1 x D-sub 9插頭 |
連接技術(shù):系統(tǒng)供電 | 2 x 籠式彈簧接線單元(CAGE CLAMP?) |
連接技術(shù):現(xiàn)場供電 | 6 x 籠式彈簧接線單元(CAGE CLAMP?) |
可連接導(dǎo)線材料 | 銅 |
連接類型1 | 系統(tǒng)/現(xiàn)場供電 |
單股導(dǎo)線 | 0.08 … 2.5 mm2 / 28 … 14 AWG |
細(xì)多股導(dǎo)線 | 0.08 … 2.5 mm2 / 28 … 14 AWG |
剝線長度 | 8 … 9 mm / 0.31 … 0.35 inches |
連接技術(shù):設(shè)備配置 | 1 x 針型連接器;4極 |
物理數(shù)據(jù)
厚度 | 50.5 mm / 1.988 inches |
高度 | 100 mm / 3.937 inches |
深度 | 71.1 mm / 2.799 inches |
距DIN導(dǎo)軌上邊緣的深度 | 63.9 mm / 2.516 inches |